電力驅(qū)動測試系統(tǒng)模擬駕駛場景主要依賴于電機(jī)測試臺架、仿真測試平臺以及實車測試等方法，以確保車輛在各種工況下的性能、效率和穩(wěn)定性。以下是具體的模擬方法：
電機(jī)測試臺架
- 電力測功機(jī)系統(tǒng)：模擬車輛行駛過程中的負(fù)載情況，測量電機(jī)在不同負(fù)載和速度下的性能，提供可調(diào)的機(jī)械負(fù)載，模擬車輛爬坡、加速、制動等工況。
- 冷卻系統(tǒng)：確保電機(jī)在長時間運行時能夠保持穩(wěn)定的溫度。
- 電池模擬器：模擬電池供電系統(tǒng)，保證電機(jī)控制器DC側(cè)電壓穩(wěn)定，并實現(xiàn)和電網(wǎng)之間的電能傳輸。
- 功率分析儀：采集測試過程中電機(jī)控制器的DC側(cè)、AC側(cè)的電壓、電流信號，以及機(jī)械側(cè)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩信號，為計算效率、損耗等性能指標(biāo)提供依據(jù)。
- 上位機(jī)控制系統(tǒng)：用于試驗工況設(shè)定、測試數(shù)據(jù)的可視化及數(shù)據(jù)存儲、測試系統(tǒng)運行實時監(jiān)控。
- 環(huán)境倉（可選）：模擬不同環(huán)境條件，如溫度、濕度等，以評估電機(jī)系統(tǒng)在不同氣候下的性能和穩(wěn)定性。
仿真測試平臺
- 虛擬環(huán)境模擬：利用三維圖像即時生成技術(shù)、汽車動力學(xué)仿真物理系統(tǒng)等技術(shù)，構(gòu)建一個虛擬的駕駛環(huán)境，模擬海量駕駛場景。
- 場景生成技術(shù)：包括基于規(guī)則的場景建模和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的場景生成，能夠精準(zhǔn)建模現(xiàn)實世界中的復(fù)雜環(huán)境，如動態(tài)物體、靜態(tài)環(huán)境、天氣與光照等。
- 標(biāo)準(zhǔn)化驗證工具：使用標(biāo)準(zhǔn)化的時間同步評估工具，驗證系統(tǒng)的整體時間同步性能。
實車測試
- 封閉場地測試：在封閉的測試場地內(nèi)模擬標(biāo)準(zhǔn)化駕駛場景，如城市路口、環(huán)島通行、高速路變道等，有效驗證車輛在典型場景中的表現(xiàn)。
- 開放道路測試：在真實道路上運行自動駕駛車輛，反映系統(tǒng)在實際交通環(huán)境中的性能，盡管成本高、效率低，但能測試高風(fēng)險場景。
綜合應(yīng)用
- 整車級別的動力模擬測試：通過負(fù)載測功機(jī)、數(shù)據(jù)采集器和電池仿真器等設(shè)備，進(jìn)行整車級別的動力模擬測試，包括驅(qū)動系統(tǒng)效率、堵轉(zhuǎn)扭矩性能、饋電特性、耐久可靠度等試驗。
- 場景覆蓋測試：確保自動駕駛系統(tǒng)在不同條件下的功能穩(wěn)定性與安全性，覆蓋盡可能多的駕駛場景，包括極端場景和長尾場景。
通過上述方法，電力驅(qū)動測試系統(tǒng)能夠全面模擬和評估駕駛場景，確保車輛在各種工況下的性能和安全性。
